助力传感器
助力传感器的外形如图所示，其作用是人力脚蹬助力驱动电动机转动。它一般安装在右中轴旁，磁环装在中轴上并随中轴转动。磁环转动时，传感器感知转动信号后经模块整形、放大而形成脉冲助力信号并驱动控制器向电动机供电，电动机得电运转。
助力传感器有三根引线，即+5 v电源线(红色)、信号输出线(绿色)和接地线(黑色)。
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