如何通过IO Communication 方式访问SIWAREX U

1. 什么情况下使用i/o通信方式
io communication：用于少量、快速数据访问，直接访问plc的输入输出，不需要编程；
sfc或fb：用于大量数据传输，提供现成的例子程序，用户可以直接使用；

2. 如何通过i/o通信方式访问siwarex u称重模块
（1）siwarex u在step7中硬件组态如下，每个siwarex u模块对应16个字节，前8个字节对应通道1，后8个字节对应通道2；

（2）双击siwarex u，定义通信方式：

该siwarex u模块有两个通道，以通道1为例进行说明。建立变量表如下：

（3）重量值存储在iw102中，当前重量为97

（4）如何修改砝码重量
默认砝码重量为10000，存储在qw104中。在dr62输入实际砝码重量，q103.7进行触发，修改过程如下：
修改前变量状态如下：

执行完毕后，

注意：执行命令时一定要保证q103.7与i101.7的状态不同，否则命令没有执行；执行完毕后，二者状态相同。

（5）如何进行零点标定？
零点标定通过向dr57写命令代码1的方式实现，q103.7启动标定过程，如下图所示：

执行完毕后，状态表如下图：

（6）如何进行砝码标定

将重量为5000的砝码放在秤体上，向dr57写命令代码2，q103.7启动标定过程，执行前，变量状态如下图所示：

执行完毕后：

（7）如何读数据记录？
举例说明如何读取adj.digital0和adj.digital1的数值，它们分别存储在dr60和dr61中，向qb100内写入60，然后将q103.7置1，iw104和iw106的数据即为标定后产生的数字量。

可以看到通过siwatool u看到的数值与iw104和iw106相同。

（8）如何通过状态字节判断称重模块状态？

各状态位含义如下：

附：常用命令 命令代码含义1（或101）零点标定2（或102）砝码标定3（或103）清零5恢复出厂设置

 注：命令1、2、3对于通道1；命令101、102、103对于通道2；

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